Здесь использу­ется отраженный ИК-луч. Инфракрас­ный светодиод (как от пульта дистан­ционного управле­ния телевизором) излучает  вспышки

ИК-света, следующие с частотой около 5-6 кГц. Светодиод направлен в сторону препятствия. Излучен­ный им свет отражается от данного препятствия и принимается ИК-фотодиодом, на котором образуется переменное напря­жение с частотой следования вспышек. Сила ИК-света, попадающего на фотодиод зависит от расстояния до препятствия. Поэтому, чем ближе препятствие, тем больше будет это переменное напряжение.

Затем идет усилитель переменного тока (два каскада) и индикатор уровня перемен­ного напряжения на поликомпараторной микросхеме типа AN6884, включенной по типовой схеме.

Индикация - на пяти-светодиодной шкале, чем больше светодиодов горит, тем ближе препятствие. Настройкой подстроечного по­тенциометра, включенного на выходе фото­диода можно регулировать чувствительность приемного тракта, а вместе с ней и даль­ность действия и индикации, так чтобы полу­чить оптимальный результат.

Рассмотрим схему. Генератор ИК-импульсов состоит из ИК-светодиода HL6, токового ключа VT3-VT4 и генератора импульсов на двух элементах микросхемы D1. В качестве D1 можно использовать любую КМОП микро­схему, у которой есть не менее двух инвер­торов, и подходящую по питанию. Импульсы поступают на ключ, а он коммутирует ток через ИК-светодиод. Светодиод направлен в сторону препятствия, но никаких бленд или оптических устройств на нем нет.

Принимает отраженные вспышки фотодиод FD1. Это ИК-фотодиод от систем ДУ старых отечественных телевизоров. Кроме ИК-света ФД320 хорошо берет и обычный солнечный свет, ИК-излучение нагревательных прибо­ров. Но эти воздействия имеют постоянный или медленно изменяющийся характер, поэтому, чтобы отделить от них полезный сигнал здесь используется схема, в которой фотодиод включен фоторезистором, через который протекает некоторый постоянный ток через R1. Напряжение в точке соедине­ния R1-FD1 имеет постоянную составляю­щую, зависящую от сопротивления R1, солнечного излучения и ИК-излучения нагре­вательных приборов, и переменную полез­ную составляющую, которая выделяется кон­денсатором С1.

Затем, два усилительных каскада на тран­зисторах VT1 и VT2, по схеме с общим эмиттером. Подстроечник чувствительности R7 включен на входе усилителя, чтобы не допус­кать перегрузки усилителя и возникновения на его выходе эффекта ограничения.

Степень приближения к препятствию оцени­вается по величине переменного напряже­ния на коллекторе VT2. Измеритель этого напряжения выполнен на микросхеме А1, включенной по типовой схеме. Чем больше переменное напряжение, поступающее на вывод 8 А1, тем большее число индикатор­ных светодиодов из числа HL1-HL5 горит.

Светодиоды HL1-HL5 - любые индикатор­ные. Они расположены в линейку.

Микросхему AN6884 можно заменить любым аналогом, которых существует очень много. Можно даже сделать стрелочный индикатор, собрав простейший милливольтметр из индикаторного микроамперметра и диодов, подавая на него сигнал с коллектора VT2 через конденсатор С4. В этом случае степень приближения к препятствию можно будет оценивать по величине отклонения стрелки индикатора

ИК-светодиод АЛ147А можно заменить любым ИК-светодиодом для пульта дистан­ционного управления бытовой аппаратурой.

Фотодиод ФД320 можно заменить фотодио­дом ФД263, ФД610 или другим, имеющим максимум на ИК-свете. Вместо фотодиода можно использовать какой-то фототранзистор, например, от датчиков ЛПМ видеомагнитофонов или от шариковых компьютерных мышек. В этом случае, возможно, один из каскадов на VT1, VT2 нужно будет убрать, так как чувствительность фототранзистора значительно выше.

Транзисторы КТ315А можно заменить любыми транзисторами серий КТ315, КТ312, КТ3102 или импортными аналогами.

Диод VD1 можно и не устанавливать, - он служит для защиты схемы при неправильном подключении питания.

Фотодиод и ИК-светодиод расположены в одной плоскости и ориентированы в одну сторону (не друг на друга, а на препятствие). Расстояние между ними около 30мм. Между ними установлена непрозрачная перегород­ка, исключающая возможность прямого попа­дания света от HL6 на HD1. Сверху жела­тельно сделать такой же непрозрачный козы­рек, снижающий количество прямого сол­нечного света, попадающего на датчик.